一些基于C++实现的A*大多数需要构建复杂的地图关系，同时要定义新的类作为数据结构实现该算法。在仿真软件，通过建模可以很容易的构建地图，剩下的工作就是如何利用软件提供的脚本来实现这套算法了。

第一次接触最短路径算法是2012年去沈阳做项目，当时使用网络节点模拟AGV地图。学习最短路径算法，可以帮助建模工程师全部掌握中间经过的所有节点信息，这是实现复杂任务逻辑或交通管制逻辑的基础。

感谢【火星十一郎】博客上的一篇关于最短路径算法的介绍，科普和入门的大家可以前往查阅。受他恩惠，现在我重新写一篇使用flexsim的实现方法。