[译]AGV系统区域控制死锁预测与避免

讨论了区域控制单向自动导引车系统（AGVS）的死锁问题。定义了一个有向图来对车流进行建模，识别不同的车流，方便地表示状态和捕捉区域控制AGV系统的并发行为。本研究的目的是提出一种动态的方法来实现对一类AGV系统的实时预测，避免因共用导向区而造成的死锁，从而提高资源利用率和总吞吐量。所提出的算法程序，根据所获得的模型所产生的状态，可以作为区域控制AGV系统运行的功能模块，而不需要对原有的车辆控制系统进行大范围的修改。

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[译]AGV系统区域控制循环死锁的预测与避免

自动导向小车（AGV）在自动化物料搬运系统、柔性制造系统甚至海港集装箱搬运应用中正变得越来越流行。它的性能直接影响整个系统的效率。死锁的形成是一个严重的问题，因为它拖延了AGV系统。本文的目的是为集装箱港口作业开发一种有效的AGV死锁预测和避免算法，死锁在广义上是指系统中至少有一部分发生死锁的情况。多数情况下，系统可能会失速（效率低），而这些情况大多可以通过控制和导航系统来避免。本文讨论了一种有效的预测和避免AGV系统大规模死锁的策略，目前已有多种死锁检测算法，但这些方法主要适用于网络布局，简单地、仅使用少量AGV的制造系统。本研究中的AGV系统布局复杂，包含近80辆AGV。利用Automod仿真软件实现了该方法，并给出了该方法的性能。仿真结果表明，该方法能够检测并避免所有可能的死锁情况。此外，该策略计算效率高，能够在1.5秒的采样时间内为所有车辆提供运行决策。

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Roslyn笔记

.Net Core项目中引用 Console 类出现错误：CS0103

原因是因为在.Net Core中， Console 类放在了 System.Console.dll 中，一般教程是从object类的元数据（即System.dll）中调用的：

MetadataReference[] references = new MetadataReference[]
{
MetadataReference.CreateFromFile(typeof(object).Assembly.Location),
}

获得当前AppDomain所有引用的Assembly组件的方法：

 var assemblies = AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies()
  .Where(asm => !asm.IsDynamic && string.IsNullOrWhiteSpace(asm.Location))
  .Select(asm => MetadataReference.CreateFromFile(asm.Location))
  .Cast<MetadataReference>()
  .ToArray();
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关于“三门”问题的概率

最新编辑2：

又有网友提出，造成这个结果是因为 随机数Random.Next的方法永远拿不到上限值，也就是说 r.Next(0,2) 永远拿不到2。去source上查了一下确实如此，微软这个方法有点坑。

PS：特别感谢 御坂14491 号的提出，以及MatPopLeaSpo、言心亡、日后再说好不好、最萌的伊卡洛斯等朋友的在线对狙。

最后，公布最新的源码和跑的结果，先看结果：

改变选择有66465此中奖，不改变选择有33535此中奖，总数100000，
主持人选对了次数0
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[译]在托管代码中使用“变体”类型

1。介绍。

作者： LIM BIO LIONG  原文地址

1.1变体类型VARIANT是非托管COM开发中常用的结构。
1.2变体是指各种COM类型的通用容器（事实上，COM子系统的子集合中识别的每种类型称为OLE automation）。
1.3它在托管世界中的对应项是System.Object类型，它也是所有托管类型的通用容器。
1.4本博客是一篇改进的文章，它取代了早期的C#Interop:How to return a VARIANT from an Unmanaged Function。
1.5在本博客中，我旨在演示如何从非托管API接收变体。研究了两种技术（一种是低级的，另一种是高级的），并提供了一些确定潜在变体类型的技巧。
1.6为了演示目的，我们将使用C++实现非托管API，并使用C#来编码托管应用程序。

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C# List排序性能测试

对于List<T>元素排序的性能一直想测试一下。例如有一个关于明星的列表list { “黎明”, “张学友” , “周星驰” ….} 我希望第 m 个元素的位置排序到第 n 个位置。

例如 list[0] -> 2， { “张学友” , “周星驰” ,”黎明”, ….}

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[译]如何使用Newtonsoft.Json将JSON对象反序列化为不同类型？

作者：SIDDHARTH PANDEY，原文地址

我最近发表了一些文章来解释如何使用Newtonsoft.Json框架。如果你想了解更多，一定要去看看。在本文中，我将告诉您如何使用NewtonSoft.JSON将JSON对象反序列化为不同类型。

在处理已知类型时，使用此框架反序列化非常简单。有时类型未知，但仍需要以某种方式读取和处理JSON响应。

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[译]如何解决使用Newtonsoft.Json时的自引用循环问题？

作者： SIDDHARTH PANDEY，原文地址

我最近发表了一篇文章，解释了如何使用C#和Newtonsoft.JSON处理JSON。使用Newtonsoft.Json框架是序列化和反序列化任何.NET对象的最佳方法。在本文中，我将告诉您在使用Newtonsoft.Json框架时如何解决自引用循环问题。

假设在尝试使用以某种方式引用自身的JsonConvert.serialize object()序列化.NET对象时，在运行应用程序时，Newtonsoft.Json.JsonSerializationException类型的未处理异常将在Newtonsoft.Json.dll中遇到。您还将找到一些附加信息，例如“附加信息：检测到类型为“some class name.Path”的自引用循环。

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[译]如何使用C#和Newtonsoft.Json处理JSON？

作者： SIDDHARTH PANDEY，原文地址

在这篇文章中，我将告诉您如何使用C#和Newtonsoft.JSON处理JSON并使用适当的代码。Json是一个流行的用于.NET的高性能Json框架，Json.NET也知道它。

什么是JSON?

JSON（JavaScript对象表示法）是一种轻量级数据交换格式。人类读写起来很容易。机器很容易解析和生成。它是基于JavaScript编程语言的一个子集，标准ECMA-262第3版-1999年12月。JSON是一种完全独立于语言的文本格式，但使用的是C语言家族程序员熟悉的约定，包括C、C++、C语言、java、JavaScript、Perl、Python和许多其他。这些属性使JSON成为理想的数据交换语言。
– http://www.json.org/

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[译]如何在Newtonsoft.Json中使用JsonSerializer？

作者：SIDDHARTH PANDEY，原文地址

我最近发表了一些文章来解释如何使用Newtonsoft.Json框架。如果你想了解更多，一定要去看看。在本文中，我将告诉您如何在NewtonSoft.Json中使用JsonSerializer。

有时候，Newtonsoft.Json框架中的JsonConvert类可能无法满足您的需求。

JsonSerializer

JsonSerializer是在JSON文本和.NET对象之间进行转换的最快方法。它通过将.NET对象属性名称映射到JSON属性名称并复制值，将.NET对象转换为其JSON等效对象并再次转换。它还为处理JSON数据提供了更多的控制和性能优势。

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[译]立即了解Roslyn

作者 ： Josh Varty Github 原文地址。
译者： 西姆，2020-4-3 。 原文中所提及视频教程我已搬运至国内服务器。原文所涉及查询的API，原地址域名微软已经更改，由source.roslyn.codeplex.com 改为 sourceroslyn.codeplex.com

立即了解Roslyn是一个博客系列，探讨了Microsoft的Roslyn编译器API。 本系列的目的是通过一些独立的实例向人们介绍Rolsyn的能力。 我从Istvan Novak的系列“ LearnVSXNow”中汲取了灵感，该系列引导人们了解Visual Studio的可扩展性。

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[译]在SciTE中使用符号调试器

作者 Steve Donovan, 2007 原文链接。

SciTE对产生交互式程序的支持有限； 当前只有Win32版本可以做到这一点（例如python），并且它非常绑定到作业队列机制中。 我想在两个平台上都将gdb和其他调试器与我最喜欢的代码编辑器一起使用，因此解决方案是创建一个Lua扩展库，该库提供缺少的功能而不干扰任何现有的精密机械。

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[转载]细说CodeDom（10）：生成异常处理语句

作者：老周，原文地址。

写完这一篇，大概可以准备过年了，就算是这系列文章的收尾吧。

异常处理语句，就是常说的try…catch语句，有时候，也会带有finally子句。要生成异常处理语句，得用到CodeTryCatchFinallyStatement类，它包含三个部分。

  1. TryStatements：尝试执行的代码块。
  2. CatchClauses：捕捉异常的代码块。CatchClauses是一个子句集合，因为一个try语句可以包含N个catch子句，而每个catch块都由CodeCatchClause类来表示，使用时应提供要捕捉的异常的类型，异常对象的临时变量名，以及catch块的语句集合。
  3. FinallyStatements：finally语句块，不管会不会发生异常，finally中的语句会执行。

下面看一个最常见的try语句的生成。

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[转载]细说CodeDom（9）：动态编译

作者：老周，原文地址。

知道了如果构建代码文档，知道了如何生成代码，那么编译程序集就很简单了。

CodeDomProvider 类提供了三个可以执行编译的方法：

  1. CompileAssemblyFromSource——这个好懂，也好办，就是用字符串直接构建代码，然后传给这个方法，就可以把源代码编译了。
  2. CompileAssemblyFromFile——这个是把一个代码文件传给方法进行编译，文件中包含源代码。
  3. CompileAssemblyFromDom——这个重载版本跟我们之前所学的内容关联性最大，因为它是把 CodeCompileUnit 实例传进去来编译的。
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[转载]细说CodeDom（8）：分支与循环

作者：老周，原文地址。

有人会问，为啥 CodeDom 不会生成 switch 语句，为啥没生成 while 语句之类。要注意，CodeDom只关心代码逻辑，而不是语法，语法是给写代码的人用的。如果用.net的“反编译”工具的朋友会知道，你用while语句写了一段代码，然后编译生成程序集，再用工具把代码“反”出来，此时你会发现，你原来写的是while语句，但出来的是for语句，道理是一样的，“反编译”工具只关心代码的执行逻辑，而不是语法。所以，你自然无法用 CodeDom 来生成var关键字来声明变量，也无法生成用 Lambda 表达式表示的方法，也不能生成仅有get和set的属性定义语法。

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[转载]细说CodeDom（7）：索引器

作者：老周，原文地址。

开始正题之前，先补充一点前面的内容。

在方法中，如果要引用方法参数，前面的示例中，老周使用的是 CodeVariableReferenceExpression 类，它用于引用变量，也适用于引用方法参数。除了这个类，还可以使用 CodeArgumentReferenceExpression 类，这个类是专为方法参数引用而设计，其实用起来也和变量引用一样。请看看下面的例子。

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[转载]细说CodeDom（6）：方法参数

作者：老周，原文地址。

本文老周就给大伙伴们介绍一下方法参数代码的生成。

在开始之前，先补充一下上一篇烂文的内容。在上一篇文章中，老周检讨了 MemberAttributes 枚举的用法，老周此前误以为该枚举不能进行按位操作，后来发现是可以的。不过啊，MemberAttributes 枚举有些情况下不那么好弄，最典型的就是要生成抽象类的时候，反正老周试了很久，用MemberAttributes枚举不能顺利生成抽象类。

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[转载]细说CodeDom（5）：类型成员

作者：老周，原文地址。

前文中，老周已经厚着脸皮介绍了类型的声明，类型里面包含的自然就是类型成员了，故，顺着这个思路，今天咱们就了解一下如何向类型添加成员。

咱们都知道，常见的类型成员，比如字段、属性、方法、事件。表示代码成员的类型与 CodeTypeDeclaration 类有着共同的基类—— CodeTypeMember。毕竟类型也好，类型成员也好，都有共同特征。

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[转载]细说CodeDom（4）：类型定义

作者：老周，原文地址。

上一篇文章中说了命名空间，你猜猜接下来该说啥。是了，命名空间下面就是类型，知道了如何生成命名空间的定义代码，之后就该学会如何声明类型了。

CLR的类型通常有这么几种：类、接口、结构、枚举、委托。是这么几个，应该没有漏掉的吧。

定义类型，除了委托外都可以用 CodeTypeDeclaration 类完成。CodeNamespace类公开一个Types集合，定义的类型必须添加到这个集合中，才能与命名空间关联。

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[转载]细说CodeDom（2）：表达式、语句

作者：老周，原文地址。

在上一篇文章中，老周厚着脸皮给大伙介绍了代码文档的基本结构，以及一些代码对象与CodeDom类型的对应关系。

在评论中老周看到有朋友提到了 Emit，那老周就顺便提一下。严格上说，Emit并不是针对代码文档生成和编译而设计的，Emit一方面可以实时发出 IL 指令，另一方面也支持动态程序集，即可以在运行时创建程序集，并可以定义类型，然后可以执行。而CodeDom所针对的是代码文档的生成和编译，所以说，是有所不同的。

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[转载]细说CodeDom（1）：结构大观

作者：老周，原文地址。

CodeDom 是啥东东？Html Dom听过吧，XML Dom听过吧。DOM一般可翻译为 文档对象模型，那 Code + DOM呢，自然是指代码文档模型了。如果你从来没接触过 CodeDom，你大概可以根据这个名字，推断它应该和代码文档模型有关。

这推断是靠谱的，CodeDom的功能，老周厚着脸皮把它归结为两大部分：

  1. 生成代码文档。这个听起来很玄？不玄，就是咱们在VS里常常耍的代码生成，比如你添加了一个服务引用，VS会帮你生成一个客户端代理类。
  2. 动态编译程序集。这个也好懂，就是动态编译。
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[译]Roslyn – 如何创建可调试的自定义脚本语言

作者：MICHAŁ KOMOROWSKI 27/10/2016 原文链接

不久前，我决定在Cakebuild上玩一些游戏。 这是一个构建自动化工具/系统，可让您使用C＃域特定语言编写构建脚本。 而且，可以在Visual Studio中调试这些脚本。 有趣的是，Cake脚本既不是“普通” C＃文件，也不会添加到项目（csproj）中。 我很好奇它是如何实现的，这是我分析的结果。 我将告诉您如何创建一种简单的可调试脚本语言。 通过可调试，我的意思是可以像使用C＃中的任何“常规”程序一样，在Visual Studio中以我们的语言调试脚本。 Cakebuild使用Roslyn，即Microsft提供的编译器作为服务，我们将做同样的事情。

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Flexsim最短路径算法50行代码搞定Floyd（弗洛伊德）

此算法由Robert W. Floyd（罗伯特·弗洛伊德）于1962年发表在“Communications of the ACM”上。同年Stephen Warshall（史蒂芬·沃舍尔）也独立发表了这个算法。Robert W．Floyd这个牛人是朵奇葩，他原本在芝加哥大学读的文学，但是因为当时美国经济不太景气，找工作比较困难，无奈之下到西屋电气公司当了一名计算机操作员，在IBM650机房值夜班，并由此开始了他的计算机生涯。此外他还和J.W.J. Williams（威廉姆斯）于1964年共同发明了著名的堆排序算法HEAPSORT。堆排序算法我们将在第七章学习。Robert W．Floyd在1978年获得了图灵奖。——引用自【Angel Kitty】博客

本代码同时还参考了【火星十一郎】的博客上写了一篇关于最短路径算法的介绍。废话不多说，按照惯例直接上代码：

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propnotification代码片段

之前习惯了使用prop 和 propfull 代码片段， 为了MVVM架构就经常需要对ViewModel类型的 NotifyProperty 补充set方法，为了减少工作量，提高“搬砖”效率，我添加了下面的代码片段，注意需要实现 INotifyPropertyChanged 接口。

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C#、WPF笔记

Q8:WPF中如何RasieEvent

//示例，对于UI控件主动抛出一个MouseButtonEvent的事件：
this.RaiseEvent(new MouseButtonEventArgs(Mouse.PrimaryDevice, 0, MouseButton.Left) {RoutedEvent = UIElement.PreviewMouseDownEvent, Source = this });

Q7:WPF绑定的属性必须是 public 的

有一个类库，我用internal 关键字不公开里面的类，然后用[assembly: InternalsVisibleTo(“MyApp”)] 共享给友元程序MyApp使用 。MyApp是个WPF程序，在里面新建继承了原来库中的类，并把它改造成了可观测的（Observable）以便于WPF的控件进行绑定。

一切都正常也没有报错，但是在我运行之后我发现控件无法从绑定源获得更新，找了半天才发现这个原因。可以参考一下微软和Stack Overflow 的信息：Binding Sources Overview、Binding to an internal property?

Q6:如何保护DotNet程序不被反编译

下面这段话来自： 链接地址

将程序集中的相关Method(方法)编译成Unmanaged（非托管代码）

下面介绍的内容是不管你是菜鸟，或是高手，都无法得到核心代码的方它可称之为终极的保护手段，因为它就是“非托管代码”。

什么是托管代码，什么是非托管代码。简单的说，托管代码就是需要Jit去解释的中间语言代码，而非托管代码就是本机代码。

下面要介绍的方式就是教您如何在自己的程序集中即拥有托管代码，又拥有非托管代码。注意，非托管代码是无法被现在的反编译工具反编译的。

 特别注意一点，我没有自己试过，但我看人做过，并得到了证实。

在Dotnet程序集中，允许托管代码和非托管代码共存，怎样实现呢？这并不是无偿的，这是需要条件的。它的条件就是必须使用VC++.NET非托管方式来写dll，再用VC++托管方式建立工程引入这个本机代码的dll。最终生成一个Dotnet程序集的dll。那么这个程序集里面即有托管代码，又有非托管代码。托管代码是可以反编译的，而非托管代码不可能被反编译。

有人可能要问了，这和自己用VC++写个dll有什么区别？区别就是这样的结合更紧密一些，而且也不能用常规的分析Asm的工具去分析这个dll。这里还要解释一个误解，有人说，利用Win32的本机代码写注册算法，并生成dll供给Dotnet程序集调用，防止破解。其实这句话只说对了一半，这只能增加破解注册机的难度，并防止不了破解。为什么呢？因为注册对不对还是要在Dotnet程序集中进行判断，所以，只要改掉这个判断，一样达到了破解效果。但是如果要分析注册算法，那可就是困难了一些了。

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实现MVVM的两个基础类

NotificationObject类：

它实现了 InotifyPropertyChanged 接口， WPF 正是基于 PropertyChanged 委托实现绑定的。以后我们在业务需要设计的 ViewModel 派生自该类，例如 StudentViewModel 对于需要绑定的属性ID，调用下面的代码实现（例子）：

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Unity Embedded Window

这个项目基于Unity官方提供的EmbeddedWindow.zip ，利用Unity启动命令参数“-parentHWND delayed (Windows only)”实现Winform嵌入.

关于-parentHWND 的官方解释

Embed the Windows Standalone application into another application. When using this, you need to pass the parent application’s window handle (‘HWND’) to the Windows Standalone application.

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Gitlab笔记

安装完成后无法启动

需要执行初始化命令：gitlab-ctl reconfigure 等待完成即可，另外可以配置/etc/GitLab/GitLab.rb 参数，具体的参数列表可以查询官网的说明。

如何备份版本库并转移到U盘

先用gitLab-rake gitLab:backup:create 备份在默认文件路径
再用 cp -r/var/opt/GitLab/backups /你的目录 即可完成转移

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Linux学习笔记

Please install the gcc make perl packages…

CentOS_7_64 GNOME环境下（含开发工具），安装某些程序包时提示缺少gcc make perl 包。
原因：缺少前置依赖。
解决方法：安装gcc，命令行如下，安装装过程中会出现两次提示，均输入y确认继续。

yum install gcc perl make
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Flexsim学习笔记

建模小技巧：

// 获得场景中高亮的对象
treenode Perspective = node("?Perspective",views());
treenode selobj = selectedobject(Perspective);
if(objectexists(selobj))
{
   // 内容
}

// 打开用户命令和用户事件工具的脚本：
createview("VIEW:/standardviews/tools/UserCommands",
			"MAIN:/project/model/Tools/precision",
			"MAIN:/project/model/Tools/precision");
createview("VIEW:/standardviews/tools/UserEvents",
			"MAIN:/project/model/Tools/precision",
			"MAIN:/project/model/Tools/precision");

// 访问群组对象（例如设置flag属性）
string groupname = "Sources";
int members = groupnummembers(groupname);
for(int i=1;i<=members;i++)
{
    treenode o = groupmember(groupname,i);
    switch_selected(o,true);
}

// 获得AGV 控制点第一个资源对象的引用
treenode resource = ownerobject(tonode(get(first(node("/Location",connections(cp))))));


// 判断一个对象的类型（例如 AGV路径是不是CurvedPath）
treenode obj = rank(model(),10);
if(stringsearch(getname(first(classes(obj))),"CurvedPath",0)>0)
{
    // 内容
}

// AGV 刷新路径的空间更改
treenode path01 = ...;
function_s(path01 ,"finalizeSpatialChanges");
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Unity3D学习笔记

Unity3d can’t add the script component XXX because the script class cannot be found.

写好一个Script，将它加入某个GameObject 发生报错：Unity3d can’t add the script component XXX because the script class cannot be found.

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Flexsim实现Dijkstra最短路径算法

第一次接触最短路径算法是2012年去沈阳做项目，当时使用网络节点模拟AGV地图。学习最短路径算法，可以帮助建模工程师全部掌握中间经过的所有节点信息，这是实现复杂任务逻辑或交通管制逻辑的基础。

感谢【火星十一郎】博客上的一篇关于最短路径算法的介绍，科普和入门的大家可以前往查阅。受他恩惠，现在我重新写一篇使用flexsim的实现方法。

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